一、实验室组成成员
  主任： 刘钊
  成员：刘星、陈姚节。

  二、实验室介绍
      位于教学楼30204，实验室面积180平方米，拥有微机16台。现有工作人员与学生12人，目前主要任务：进行智能机器人相关的学习与研究；
  向全院本科生介绍智能机器人相关知识。智能机器人既是其它许多新技术的实验平台，又是开展智能体系统研究的重要手段之一。智能机器人的
  主要研究内容为嵌入控制系统应用与设计、人与机器人之间的动态交互、机器人群自主组网与通讯、机器学习、机器决策、目标识别与控制等。
  2.1主要实验项目：
  1.机器人实时运动规划(Real-Time Motion Planning)
  2.多智能体机器人系统(Multi-Agent Robot Systems)
  3.足球机器人策略子系统分析与学习(Strategy Analysis and Learning in Soccer Robot Systems)
  2.2 各实验项目介绍。
  1.机器人实时运动规划(Real-Time Motion Planning) 移动机器人的实时运动规划问题是智能机器人领域中的重要课题之一，过去几十年研究
  的重点是在静态、结构化的物理环境中进行运动规划的问题。近年来，随着服务机器人的快速发展，实时运动规划问题变得越来越重要。移动
  机器人要满足两个基本要求：安全性和实时性，这就要求移动机器人能安全地避免和动态或静态障碍物发生碰撞，并且实时地到达目标点。
  2.多智能体机器人系统(Multi-Agent Robot Systems) 目前的工业系统正向大型、复杂、动态和开放的方向转变，传统的工业系统和多机器人
  技术在许多关键问题上遇到了严重的挑战。 传统的多机器人系统体系结构采用分层和集中的结构，采用从上到下的一个过程来进行规划和制定
  决策：一个全局任务路径规划器计算出基本的子目标、再由一个集中的全局路径规划器产生要执行的联合行动序列，最后由控制单元执行这些
  动作序列。这种集中式控制系统有许多致命的缺点限制了它们的应用：
  (1) 全局路径规划很费时；
  (2) 系统被局限到一些数目固定的机器人中；
  (3) 系统的容错性只能限定在一些小范围的错误之中。
  与传统的采用多层和集中结构的多机器人体系结构相比，采用DAI和MAS的相关技术而建立的分布式式分散式控制结构的多智能体机器人系统有
  着明显的优点：
  (1)模块化好
  (2)分散的知识库
  (3)容错性强和冗余度高
  (4)集成能力强
  (5)可扩展性强
  因而，采用多智能体机器人系统的体系结构替代传统的集中式控制结构正在成为多机器人体系结构发展的一种必然趋势。
  3.足球机器人策略子系统分析与学习 (Strategy Analysis and Learning in Soccer Robot Systems) 机器人足球系统由四个子系统组成：机
  器人小车子系统、视觉子系统、通讯子系统、策略子系统。这些子系统相互关联、不可分割，任何一部分出现差错将直接影响到整个系统的性
  能。策略子系统是整个机器人足球系统的大脑,策略子系统主要进行多自主体合作、通讯、自动推理、机器学习、知识获取、认识建模、智能机
  器人控制以及机器人足球等方面的研究；
  2.3 主要仪器设备。 现有实验设备

  三、实验对象及准确人数、实验次数。
  实验对象：机器人实验小组
  人数：10
  内容的安排
  1、机器人的硬件、体系结构学习。
  2、机器人的软件、计算机编程学习
  3、机器人的应用项目、机器人足球设计与对战。